
//
// Typhoon Mk.Ib
//

[performance]
    MaxSpeed           = 673.0
    MaxClimbRate       = 19.3
    ServiceCeiling     = 10500.0
    MinStructureHealth = 0.959 // TODO
    MinEngineHealth    = 0.6 // TODO
    EngineWarming      = true
    TurnRate           = 330.0, 63.0 // TODO
	
    // Тест в МСА, режим боевой (3700/+9), топливо 100%, радиатор открыт
    ////// ClimbTime = <float ALTITUDE>, <float TIME>
    ClimbTime =     0,    0
    ClimbTime =  1000,   49
    ClimbTime =  2000,  106
    ClimbTime =  3000,  170
    ClimbTime =  4000,  239
    ClimbTime =  5000,  312
    ClimbTime =  6000,  394
    ClimbTime =  7000,  495
    ClimbTime =  8000,  630
    ClimbTime =  9000, 1420
    ClimbTime = 10000, 1145

    // Тест в МСА, режим максимальный (3700/+9), топливо 100%, радиатор закрыт
    ////// MaxAltTAS = <float ALTITUDE>, <float TAS>
	MaxAltTAS =    0, 583
	MaxAltTAS = 1000, 611
	MaxAltTAS = 2000, 636
	MaxAltTAS = 3000, 632
	MaxAltTAS = 4000, 635
	MaxAltTAS = 5000, 660
	MaxAltTAS = 6000, 670
	MaxAltTAS = 7000, 663
	MaxAltTAS = 8000, 649
	MaxAltTAS = 9000, 626

    ////// turn time at altitude (m/s) = <float ALTITUDE>, <float TIME>
    TurnTimeAlt =    0, 21.2
    TurnTimeAlt = 1000, 23.6
    TurnTimeAlt = 2000, 26.0
    TurnTimeAlt = 3000, 28.4
    TurnTimeAlt = 4000, 30.8
    TurnTimeAlt = 5000, 33.2
    TurnTimeAlt = 6000, 35.6
    TurnTimeAlt = 7000, 46.8

    ////// optimal turn CAS at altitude= <float ALTITUDE>, <float CAS>
    TurnOptimal_CAS_Alt =    0, 270
    TurnOptimal_CAS_Alt = 1000, 270
    TurnOptimal_CAS_Alt = 2000, 270
    TurnOptimal_CAS_Alt = 3000, 270
    TurnOptimal_CAS_Alt = 4000, 265
    TurnOptimal_CAS_Alt = 5000, 260
    TurnOptimal_CAS_Alt = 6000, 255
    TurnOptimal_CAS_Alt = 7000, 250

    MaxClimbCAS = 298
    MaxClimbRate = 19.3
    MaxAltitude = 10300.0
    CruiseFuelRate = 2.28 //[л./мин.] 280 км/ч (MinCruiseCAS); 1000 м; 50% бака, стандартная атмосфера
    PriorityType = 1 //FIGHTER=1,HEAVY_FIGHTER=2,LIGHT_BOMBER=3,BOMBER=4,LIGHT_RECON=5,RECON=6,SHTURMOVIK=7,CARGO=8
[end]

[cruise]
    RefAngle               = 90.0
    RefRoll                = 85.0
    MaxRoll                = 60.0
    MaxRollClimb           = 10.0
    RefRollFactor          = 0.5
    RefAltError            = 100.0
    RefClimb               = 18.0
    RefClimbFactor         = 1.5
    RefDive                = 15.0
    RefDiveFactor          = 1.5
    TurnOffError           = -5
    TurnOnError            = -2
    MinRPM                 = 550
    MinCruiseCAS           = 280.0
    MinWingmanCAS          = 250.0
    WingLeaderLagCorrectionK = 1.0		// коэфицент от 0.0 до 1.0(default), уменьшающий степень сброса скорости лидером при ожидании ведомых
    PursueWingmanDist      = 300.0		// пороговое расстояние до места в формации с которого начинает падать заданное превышение скорости
    WingLeaderThrottleLowLimit = 0.3	// ограничение минимума газа ведущего в снижении и торможении
    WingLeaderThrottleUpLimit  = 0.95	// ограничение максимума газа ведущего в наборе высоты и разгоне
    LandRoundCAS0          = 253		// Скорость на подходе к аэродрому, уходе на 2й круг, ко 2му и 3му разворотам
    LandRoundCAS1          = 243		// Скорость на подходе к 4му развороту
    LandRoundCAS2          = 203		// Скорость на подходе к точке входа в глиссаду
    LandingApproachCAS     = 186.0
    LandingTouchDownCAS    = 140.0
    TouchDownDistance      = 310.0	// Расстояние от точки начала выравнивания  до торца ВПП
    TouchDownPitch         = 12.5
    LandingApproachCAS_NoFuel  = 170.0
    LandingTouchDownCAS_NoFuel = 130.0
    TouchDownDistance_NoFuel   = 360.0
    TouchDownPitch_NoFuel      = 13.0
    StartTurnBeforeGlissadeDistance = 500.0
    TouchDownPitchUpSpeed  = 80.0	// скорость с которой на посадке начинается интенсивное дотягивание ручки на себя для торможения после касания
    TouchDownAlignHeight   = 80.0	// высота начала выравнивания
    SmoothTouchDownHeight  = 1.7	// высота начала "мягкого касания(выдерживания)"
    LandingThrottleLimit   = false
    BrakePitchMax          = 11.0	// тангаж при котором начинается приотпускание тормозов
    BrakePitchMin          = 9.0	// тангаж при котором тормоза не зажмутся больше BrakeLimMin
    BrakeLimMin            = 0.1	// множитель заданного сигнала тормозов при тангаже BrakePitchMin (защита от капотирования)
    ApproachLowering       = false
    ApproachIgnition       = false
    LandingRoundIgnition   = false
    TouchDownCYRFactor     = 0.0
    RestrictAttackAngle    = true
    MinAttackAngle         = 15.0
    MaxAttackAngle         = 19.8
    MinNegativeAttackAngle = -12.0
    MaxNegativeAttackAngle = -15.0
    MinSlipAngle           = 15.0
    MaxSlipAngle           = 20.0
    TaxiD1                 = 2.0
    TaxiD2                 = 90.0
    TaxiD3                 = 150.0
    TaxiD4                 = 500.0
    TaxiSpeedD1            = 18.0	// заданная скорость руления до дистанции D1, к D2 линейно интерполируется
    TaxiSpeedD2D3          = 35.0	// заданная скорость руления от дистанции D2 до D3, к D2 линейно интерполируется
    TaxiSpeedD4            = 60.0	// заданная скорость руления от дистанции D4
    TaxiMaxAngle           = 90.0	// угол отклонения от заданного направления руления, при котором заданная скорость снизится до TaxiSpeedD1
    TaxiMaxAside           = 50.0	// боковое отклонение от заданного направления руления, при котором заданная скорость снизится до TaxiSpeedD1
    TaxiBrakingThrottleUp  = 0.9	// насколько подгазовывать при использовании тормоза для подруливания на скорости менее TaxiSpeedD1
    TaxiingPitch           = false	// управление фиксатором хвостового колеса по взятию ручки управления на себя, тянет ручку когда до точки руления далеко и на взлете. Если выключено - тянет всегда.
    TaxiingPIDSpeed        = 10.0	// скорость переключения PID с [pid_taxiing] в [pid_0] при взлёте, при посадке обратное переключение при скорости 0,75*TaxiingPIDSpeed по умолчанию = TakeOffCAS+10
    Switch_2_TaxiingPIDSpeed = 110.0	// скорость переключения PID с [pid_0] в [pid_taxiing] при посадке. По умолчанию = LandingTouchDownCAS - 20.0
    TakeOffCAS             = 170.0	//целевая скорость , достигнув которой бот начинает пытаться оторвать самолёт от полосы. До правки Cy_max - 150.0
    TakeoffPitch           = 15.0	// угол тангажа до заданной высоты завершения маневра взлета
    TakeoffElevatorSafe    = true
    TakeoffSafePitch       = 0.0
    TakeoffSurfaceSlope    = false
    TakeoffCriticalSlope   = 0.0
    CriticalTakeoffRoll    = 10
    TakeoffYawFactor       = 0.0
    TakeOffBrakingMax      = 1.0	// значение торможения при отклонении на взлете по курсу на TakeOffBrakingAngle (до скорости pid_taxiing)
    TakeOffBrakingAngle    = 10.0	// отклонение по курсу на взлете, при котором осуществляется торможение на TakeOffBrakingMax
    StallRollRate          = 160.0
    StallYawRate           = 60.0
    StructureAlert         = true
    StructureAlertNy       = 5		// ограничение по пилоту, по самолёту =9
    StructureAlertTAS      = 850.0
    AttackIgnitionControl  = false
    TakeoffRefAngle        = 15.0
    MaxFlapsCAS            = 110.0
    MinFlapsCAS            = 120.0
    TakeOFFFlapsAngle      = 0.2   // 0..1 позиция закрылков при взлёте
    LandingFlapsAngle      = 1.0   // 0..1 позиция закрылков в посадочной конфигурации
    FlapsPosQuantity       = 0
    DifferentialBrakes     = false  // "true", если управление тормозами раздельное(мессер), "false" - общее (ЛаГГ)
    OpenCocpitWhileTaxi    = true   //  true - рулим на взлёт с открытым фонарём
    NeedFilter             = false	// нужно ли применять фильтр управления	
    MinStickMoveTime       = 0.2	//минимальное время за которое ручка перебрасывается из крайнего положения в крайнее положение
    MaxStickMoveTime       = 0.2	// максимальное время за которое ручка перебрасывается из крайнего положения в крайнее положение
    MinStickMoveCAS        = 400.0	// скорость на которой время переброски m_MinStickMoveTime
    MaxStickMoveCAS        = 500.0	// скорость на которой время переброски m_MaxStickMoveTime
    CruiseThrottleLimit    = 0.9	// ограничитель положения РУД-а в крейсерских режимах полёта, 0..1 , по умолчанию - 1
    taxiWindLimit          = 7.0	// скорость ветра(м/с) выше которой самолёт не может рулить по земле и приземлившись выключается и дестроится на полосе (дефолт - 15.0 м/с)
[end]

[dogfight]
    [novice]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 650.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 500.0
        EngageDistance    = 1500.0
        MinFireDistance   = 100.0
        MaxFireDistance   = 600.0
        MinOpenFireAngle  = 14.0
        MaxOpenFireAngle  = 7.0
        MinStopFireAngle  = 28.0
        MaxStopFireAngle  = 14.0
        CollisionTimeTreshold  = 3.0
        HBTNegativeRoll        = -60.0
        HBTPositiveBTRoll      = 60.0
        InterceptAltitudeAdvance = 0.0
    [end]
    [normal]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 600.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 1000.0
        EngageDistance    = 2200.0
        MinFireDistance   = 70.0
        MaxFireDistance   = 550.0
        MinOpenFireAngle  = 11.0
        MaxOpenFireAngle  = 5.0
        MinStopFireAngle  = 19.2
        MaxStopFireAngle  = 8.5
        CollisionTimeTreshold  = 3.0
        HBTNegativeRoll        = -70.0
        HBTPositiveBTRoll      = 70.0
        InterceptAltitudeAdvance = 200.0
    [end]
    [high]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 500.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 1400.0
        EngageDistance    = 2700.0
        MinFireDistance   = 50.0
        MaxFireDistance   = 500.0
        MinOpenFireAngle  = 8.5
        MaxOpenFireAngle  = 3.0
        MinStopFireAngle  = 12.7
        MaxStopFireAngle  = 4.5
        CollisionTimeTreshold  = 3.0
        HBTNegativeRoll        = -75.0
        HBTPositiveBTRoll      = 75.0
        InterceptAltitudeAdvance = 500.0
    [end]
    [ace]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 450.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 2200.0
        EngageDistance    = 3200.0
        MinFireDistance   = 30.0
        MaxFireDistance   = 480.0
        MinOpenFireAngle  = 5.5
        MaxOpenFireAngle  = 1.5
        MinStopFireAngle  = 6.8
        MaxStopFireAngle  = 1.8
        CollisionTimeTreshold  = 2
        HBTNegativeRoll        = -80.0
        HBTPositiveBTRoll      = 80.0
        InterceptAltitudeAdvance =1300.0
    [end]

    MinSafeAltitude0  = 50.0
    MaxSafeAltitude0  = 100.0
    MinSafeAltitude45 = 80.0
    MaxSafeAltitude45 = 250.0
    MinSafeAltitudeVP = 600.0
    MaxSafeAltitudeVP = 1200.0

    CASPitchLimit  = false
    MinPitchCAS    = 170.0
    MaxPitchCAS    = 565.0
    STVOffset      = -1.5 // -5.5
    YawAimingAngle = 7.0

    AirTargetToLeaderCriticalDistance = 10000,15000

    DiveCAS   = 850.0
    CruiseCAS = 400.0
    ClimbCAS  = 250.0

    RestrictPitchBySSA = true
    MinPitchSSA = 10.0
    MaxPitchSSA = 15.0

    GunAirAimSmooth = 0.1    // Сглаживание наведения пушками в воздушном бою (нужно при расколбасе). [0..1], 0 - максимально, 1 - минимально, -1 - выключено
[end]

[approach]
    GroundTargetToLeaderCriticalDistance = 10000,15000
    VFAngle              = 0.0
    ApproachCAS          = 400.0
    ApproachRadius       = 1100.0
    ApproachDistance     = 2800.0
    ApproachAltitude     = 600.0
    GroundAttackExitAltitude = 100.0   // минимальная высота выхода из пикирования при атаке ракетами и пушками (настроить над верхушками деревьев, а потом +40м)
    GroundAttackDistance = 260.0
    GroundEngageDistance = 2600.0
    GroundEngageRocketK  = 0.8         // к-т на который умножается m_GroundEngageDistance при атаке ракетами
    SpiralAttackApproach = true
    DiveBombAltitude     = 2500.0      // минимальная высота начала отвесного пикирования, если самолёт ниже и есть команда на атаку - будет набирать эту высоту перед бомбёжкой
    DiveBombExitAltitude = 650.0       // минимальная высота выхода из отвесного пикирования
    DeepDiveWeaponSet    = -1          // набор payloads подходящий для бомбёжки отвесным пикированием, -1 не используется, до 15 значений в строке
    ShallowDiveWeaponSet = 1,2         // набор payloads подходящий для бомбёжки пологим пикированием, -1 не используется, до 15 значений в строке
    OwerWingDive         = false       // вход в отвесное пикирование , true - переворотом через крыло, false - отдачей ручки от себя
    DiveSoftness         = 15.0        // "мягкость" выбирания ручки в пикировании большее значение - медленнее подводится к точке сброса, при этом планее, если число большое - может не успевать на низких высотах (для переворота 20.0)
    PushDiveEntranceDistance = 1500.0  // горизонтальное расстояние(м) до цели с которого начинается ввод в пике "ручкой от себя", подбирать таким образом, чтобы самолёт успевал занять положение для бомбардировки в пике, чем меньше, тем угол пике - выше
    PushDiveEntranceK    = 1.5         // Коэфф. интенсивности ввода в пике "ручкой от себя",при увеличении - более интенсивный ввод,  грубо, (Гориз.расстояние - PushDiveEntranceDistance)*PushDiveEntranceK = требуемый угол тангажа (для переворота 1.0)
    ShallowDiveAngle     = 30.0        // угол в пологом пикировании, < 41 градуса - ввод в пике с прямой(ручка от себя) >41 - полупереворотом (для переворота 46.0)
    ShallowExitAltitude  = 180.0       // минимальная высота выхода из пологого пикирования (настроить над верхушками деревьев, а потом +40м)
    ShallowDiveEnterKoef = 1.2         // коэффициент на который умножается расчётная дальность начала ввода в пикирование, >1 - самолёт пикировать начинает раньше, < 1 - позже, подбирать под инд. особенности самолёта
    Salvo2WeaponSet    = -1            // набор payloads, при которых происходит залповый сброс/пуск бомб/ракет по 2 штуки, -1 не используется, до 15 значений в строке
    Salvo4WeaponSet    = -1            // набор payloads, при которых происходит залповый сброс/пуск бомб/ракет по 4 штуки, -1 не используется, до 15 значений в строке
    SalvoAllWeaponSet  = 1,2,3,4,5,6,7 // набор payloads, при которых происходит залповый сброс/пуск бомб/ракет всех сразу, -1 не используется, до 15 значений в строке
    NearRocketAimError   = 43          //  Допустимая ошибка прицеливания по неподвижной цели на дистанции 300м и менее
    FarRocketAimError    = 17          //  Допустимая ошибка прицеливания по неподвижной цели на дистанции 600м и менее
    RocketAimSmooth      = 0.7         //  Резкость наведения ракетами. При <1 плавнее, при >1 резче
    GunAimSmooth         = 1.8         //  Резкость наведения пушками по наземным целям. При <1 плавнее, при >1 резче. Дефолт =1.8
[end]


[adapt_pid_0]
    CAS     = 200.0
    Roll    = 19.0,  0.0, 11.0, 0.05
    Pitch   = 65.0,  0.0, 25.0, 0.05
    PitchVy = 33.0,  0.0, 32.0, 0.05
    Yaw     = 25.0,  0.0,  8.0, 0.05
    Speed   = 30.0, 70.0, 30.0, 0.2
[end]
[adapt_pid_1]
    CAS     = 300.0
    Roll    = 16.0,  0.0,  8.0, 0.05
    Pitch   = 42.0,  0.0, 12.0, 0.05
    PitchVy = 25.0,  0.0, 17.0, 0.05
    Yaw     = 20.0,  0.0,  5.0, 0.05
    Speed   = 30.0, 70.0, 25.0, 0.2
[end]
[adapt_pid_2]
    CAS     = 500.0
    Roll    = 16.0,  0.0,  5.0, 0.05
    Pitch   = 18.0,  0.0,  2.0, 0.05
    PitchVy = 9.0,  0.0,  4.5, 0.05
    Yaw     = 20.0,  0.0,  4.0, 0.05
    Speed   = 30.0, 70.0, 25.0, 0.2
[end]
[pid_taxiing]
    Roll    = 20.0,  0.0,  0.0, 0.05
    Pitch   =  4.0,  0.0,  0.0, 0.05
    Yaw     = 20.0,  0.0,  5.0, 0.05
    Speed   = 50.0, 10.0, 40.0, 0.05
    WheelBrakes = 1.0, 0.0, 0.0
[end]