
//
// Hs 129 B-2
//

[performance]
    MaxSpeed           = 396.0
    MaxClimbRate       = 8.4
    ServiceCeiling     = 7000.0
    MinStructureHealth = 0.959
    MinEngineHealth    = 0.6
    EngineWarming      = true
    TurnRate           = 270.0, 30.0

    //МСА, 100% топлива, без подвесок
    ////// ClimbTime = <float ALTITUDE>, <float TIME> 
    ClimbTime = 0,0
    ClimbTime = 1000,117
    ClimbTime = 2000,236
    ClimbTime = 3000,357
    ClimbTime = 4000,499
    ClimbTime = 5000,692
    ClimbTime = 6000,989
    ClimbTime = 7000,1653

    //МСА, 100% топлива, без подвесок
    ////// MaxAltTAS = <float ALTITUDE>, <float TAS>
    MaxAltTAS = 0,350
    MaxAltTAS = 1000,365
    MaxAltTAS = 2000,382
    MaxAltTAS = 3000,396
    MaxAltTAS = 4000,387
    MaxAltTAS = 5000,375
    MaxAltTAS = 6000,354

    ////// МСА, 100% топлива, без подвесок
    TurnTimeAlt = 500,31.0
    TurnTimeAlt = 1000,32.4
    TurnTimeAlt = 2000,33.9
    TurnTimeAlt = 3000,36.3
    TurnTimeAlt = 4000,45.5
    TurnTimeAlt = 5000,61.0
    TurnTimeAlt = 6000,80.1

    ////// optimal turn CAS at altitude= <float ALTITUDE>, <float CAS> МСА, 100% топлива, без подвесок
    TurnOptimal_CAS_Alt = 0,260
    TurnOptimal_CAS_Alt = 1000,260
    TurnOptimal_CAS_Alt = 2000,255
    TurnOptimal_CAS_Alt = 3000,250
    TurnOptimal_CAS_Alt = 4000,245
    TurnOptimal_CAS_Alt = 5000,240
    TurnOptimal_CAS_Alt = 6000,235

    MaxClimbCAS = 210
    MaxClimbRate = 8.4
    MaxAltitude = 7000.0
    CruiseFuelRate = 3.7     //[л./мин.] 240 км/ч (MinCruiseCAS); 1000 м; 100% топлива, без подвесок, стандартная атмосфера
    PriorityType = 7				//FIGHTER=1,HEAVY_FIGHTER=2,LIGHT_BOMBER=3,BOMBER=4,LIGHT_RECON=5,RECON=6,SHTURMOVIK=7,CARGO=8
[end]

[cruise]
    RefAngle               = 90.0
    RefRoll                = 85.0
    MaxRoll                = 60.0
    MaxRollClimb           = 6.0
    RefRollFactor          = 0.5
    RefAltError            = 100.0
    RefClimb               = 5.0
    RefClimbFactor         = 1.5
    RefDive                = 15.0
    RefDiveFactor          = 1.5
    TurnOffError           = -5
    TurnOnError            = -2
    MinRPM                 = 550
    MinCruiseCAS           = 200.0
    MinWingmanCAS          = 190.0
    WingLeaderLagCorrectionK = 1.0		// коэфицент от 0.0 до 1.0(default), уменьшающий степень сброса скорости лидером при ожидании ведомых
    PursueWingmanDist      = 300.0		// пороговое расстояние до места в формации с которого начинает падать заданное превышение скорости
    WingLeaderThrottleLowLimit = 0.45	// ограничение минимума газа ведущего в снижении и торможении
    WingLeaderThrottleUpLimit  = 0.95	// ограничение максимума газа ведущего в наборе высоты и разгоне
    LandRoundCAS0          = 250		// Скорость на подходе к аэродрому, уходе на 2й круг, ко 2му и 3му разворотам
    LandRoundCAS1          = 240		// Скорость на подходе к 4му развороту
    LandRoundCAS2          = 200		// Скорость на подходе к точке входа в глиссаду
    LandingApproachCAS     = 170.0
    LandingTouchDownCAS    = 130.0
    TouchDownDistance      = 200.0	// Расстояние от точки начала выравнивания  до торца ВПП
    TouchDownPitch         = 10.0    
    LandingApproachCAS_NoFuel  = 170.0 	//для маленького(выработано топливо) веса
    LandingTouchDownCAS_NoFuel = 130.0	//для маленького(выработано топливо) веса
    TouchDownDistance_NoFuel   = 200.0		//для маленького(выработано топливо) веса
    TouchDownPitch_NoFuel      = 10.0		//для маленького(выработано топливо) веса
    StartTurnBeforeGlissadeDistance = 600.0	// расстояние от оси ВПП на котором начинается 4-й разворот подбирается т.о. чтобы после завершения 4-го разворота самолёт оказался на оси ВПП
    TouchDownPitchUpSpeed  = 140.0	// скорость с которой на посадке начинается интенсивное дотягивание ручки на себя для торможения после касания
    TouchDownAlignHeight   = 50.0	// высота начала выравнивания (по умолчанию - 15.0)
    SmoothTouchDownHeight  = 2.0	// высота начала "мягкого касания(выдерживания)" по умолчанию - 2.0
    LandingThrottleLimit   = false
    BrakePitchMax          = 10.0	// тангаж при котором начинается приотпускание тормозов
    BrakePitchMin          = 5.0	// тангаж при котором тормоза не зажмутся больше BrakeLimMin
    BrakeLimMin            = 0.2	// множитель заданного сигнала тормозов при тангаже BrakePitchMin (защита от капотирования)
    ApproachLowering       = false
    ApproachIgnition       = false
    LandingRoundIgnition   = false
    TouchDownCYRFactor     = 0.0
    RestrictAttackAngle    = true
    MinAttackAngle         = 16.0
    MaxAttackAngle         = 19.0
    MinNegativeAttackAngle = -10.0
    MaxNegativeAttackAngle = -15.0
    MinSlipAngle           = 15.0
    MaxSlipAngle           = 20.0
    TaxiD1                 = 3.0
    TaxiD2                 = 15.0
    TaxiD3                 = 150.0
    TaxiD4                 = 400.0
    TaxiSpeedD1            = 10.0	// заданная скорость руления до дистанции D1, к D2 линейно интерполируется
    TaxiSpeedD2D3          = 20.0	// заданная скорость руления от дистанции D2 до D3, к D2 линейно интерполируется
    TaxiSpeedD4            = 60.0	// заданная скорость руления от дистанции D4
    TaxiMaxAngle           = 90.0	// угол отклонения от заданного направления руления, при котором заданная скорость снизится до TaxiSpeedD1
    TaxiMaxAside           = 50.0	// боковое отклонение от заданного направления руления, при котором заданная скорость снизится до TaxiSpeedD1
    TaxiBrakingThrottleUp  = 0.5	// насколько подгазовывать при использовании тормоза для подруливания на скорости менее TaxiSpeedD1
    TaxiingPitch           = false	// управление фиксатором хвостового колеса по взятию ручки управления на себя, тянет ручку когда до точки руления далеко и на взлете. Если выключено - тянет всегда.
    TaxiingPIDSpeed        = 150.0	// скорость переключения PID с [pid_taxiing] в [pid_0] при взлёте, при посадке обратное переключение при скорости 0,75*TaxiingPIDSpeed по умолчанию = TakeOffCAS+10
    Switch_2_TaxiingPIDSpeed = 150.0	// скорость переключения PID с [pid_0] в [pid_taxiing] при посадке. По умолчанию = LandingTouchDownCAS - 20.0
    TakeOffCAS             = 220.0	//целевая скорость , достигнув которой бот начинает пытаться оторвать самолёт от полосы. 
    TakeoffPitch           = 15.0	// угол тангажа до заданной высоты завершения маневра взлета
    TakeoffElevatorSafe    = true
    TakeoffSafePitch       = 0.0
    TakeoffSurfaceSlope    = false
    TakeoffCriticalSlope   = 0.0
    CriticalTakeoffRoll    = 10
    TakeoffYawFactor       = 0
    TakeOffBrakingMax      = 1.0	// значение торможения при отклонении на взлете по курсу на TakeOffBrakingAngle (до скорости pid_taxiing)
    TakeOffBrakingAngle    = 7.0	// отклонение по курсу на взлете, при котором осуществляется торможение на TakeOffBrakingMax
    StallRollRate          = 160.0
    StallYawRate           = 60.0
    StructureAlert         = true
    StructureAlertNy       = 5		// ограничение по пилоту, по самолёту =9
    StructureAlertTAS      = 600.0
    AttackIgnitionControl  = false
    TakeoffRefAngle        = 5.0
    MaxFlapsCAS            = 100.0
    MinFlapsCAS            = 200.0
    TakeOFFFlapsAngle      = 0.5   // 0..1 позиция закрылков при взлёте
    LandingFlapsAngle      = 1.0   // 0..1 позиция закрылков в посадочной конфигурации
    FlapsPosQuantity       = 0
    DifferentialBrakes     = true  // "true", если управление тормозами раздельное(мессер), "false" - общее (ЛаГГ)
    OpenCocpitWhileTaxi    = true   //  true - рулим на взлёт с открытым фонарём
    NeedFilter             = false	// нужно ли применять фильтр управления
    MinStickMoveTime       = 0.1	//минимальное время за которое ручка перебрасывается из крайнего положения в крайнее положение
    MaxStickMoveTime       = 0.1	// максимальное время за которое ручка перебрасывается из крайнего положения в крайнее положение
    MinStickMoveCAS        = 300.0	// скорость на которой время переброски m_MinStickMoveTime
    MaxStickMoveCAS        = 400.0	// скорость на которой время переброски m_MaxStickMoveTime
    CruiseThrottleLimit    = 0.84	// ограничитель положения РУД-а в крейсерских режимах полёта, 0..1 , по умолчанию - 1
    taxiWindLimit          = 10.5		// скорость ветра(м/с) выше которой самолёт не может рулить по земле и приземлившись выключается и дестроится на полосе (дефолт - 15.0 м/с)
[end]

[dogfight]
    [novice]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 650.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 700.0
        EngageDistance    = 1700.0
        MinFireDistance   = 100.0
        MaxFireDistance   = 600.0
        MinOpenFireAngle  = 13.0
        MaxOpenFireAngle  = 1.0
        MinStopFireAngle  = 26.0
        MaxStopFireAngle  = 2.0
        CollisionTimeTreshold  = 3.0
        HBTNegativeRoll        = -60.0
        HBTPositiveBTRoll      = 60.0
        InterceptAltitudeAdvance = 0.0
    [end]
    [normal]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 600.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 1000.0
        EngageDistance    = 2200.0
        MinFireDistance   = 70.0
        MaxFireDistance   = 550.0
        MinOpenFireAngle  = 10.7
        MaxOpenFireAngle  = 3.67
        MinStopFireAngle  = 18.57
        MaxStopFireAngle  = 5.51
        CollisionTimeTreshold  = 3.0
        HBTNegativeRoll        = -70.0
        HBTPositiveBTRoll      = 70.0
        InterceptAltitudeAdvance = 200.0
    [end]
    [high]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 500.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 1400.0
        EngageDistance    = 2700.0
        MinFireDistance   = 50.0
        MaxFireDistance   = 500.0
        MinOpenFireAngle  = 8.5
        MaxOpenFireAngle  = 4.0
        MinStopFireAngle  = 12.7
        MaxStopFireAngle  = 5.99
        CollisionTimeTreshold  = 3.0
        HBTNegativeRoll        = -75.0
        HBTPositiveBTRoll      = 75.0
        InterceptAltitudeAdvance = 500.0
    [end]
    [ace]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 450.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 2200.0
        EngageDistance    = 3200.0
        MinFireDistance   = 30.0
        MaxFireDistance   = 480.0
        MinOpenFireAngle  = 5.61
        MaxOpenFireAngle  = 3.64
        MinStopFireAngle  = 6.93
        MaxStopFireAngle  = 4.47	
        CollisionTimeTreshold  = 2
        HBTNegativeRoll        = -80.0
        HBTPositiveBTRoll      = 80.0
        InterceptAltitudeAdvance =1300.0
    [end]

    MinSafeAltitude0  = 50.0
    MaxSafeAltitude0  = 100.0
    MinSafeAltitude45 = 80.0
    MaxSafeAltitude45 = 250.0
    MinSafeAltitudeVP = 600.0
    MaxSafeAltitudeVP = 1200.0

    CASPitchLimit  = false
    MinPitchCAS    = 125.0
    MaxPitchCAS    = 365.0
    STVOffset      = -1.5 // -5.5
    YawAimingAngle = 7.0

    AirTargetToLeaderCriticalDistance = 10000,15000

    DiveCAS   = 550.0
    CruiseCAS = 320.0
    ClimbCAS  = 250.0

    RestrictPitchBySSA = true
    MinPitchSSA = 10.0
    MaxPitchSSA = 15.0

    GunAirAimSmooth = 0.4    // Сглаживание наведения пушками в воздушном бою (нужно при расколбасе). [0..1], 0 - максимально, 1 - минимально, -1 - выключено
[end]

[approach]
    GroundTargetToLeaderCriticalDistance = 10000,15000
    VFAngle              = 0.0
    ApproachCAS          = 300.0
    ApproachRadius       = 800.0
    ApproachDistance     = 2700.0
    ApproachAltitude     = 600.0
    GroundAttackExitAltitude = 100.0   // минимальная высота выхода из пикирования при атаке ракетами и пушками (настроить над верхушками деревьев, а потом +40м)
    GroundAttackDistance = 300.0
    GroundEngageDistance = 2200.0
    GroundEngageRocketK  = 1.0					// к-т на который умножается m_GroundEngageDistance при атаке ракетами
    SpiralAttackApproach = true
    DiveBombAltitude     = 2500.0				// минимальная высота начала отвесного пикирования, если самолёт ниже и есть команда на атаку - будет набирать эту высоту перед бомбёжкой
    DiveBombExitAltitude = 750.0				// минимальная высота выхода из отвесного пикирования
    DeepDiveWeaponSet    = -1					// набор payloads подходящий для бомбёжки отвесным пикированием, -1 не используется, до 15 значений в строке
    ShallowDiveWeaponSet = 1,2,3,4,6,9,10,14,15,16,18,19,20,21,23
    ShallowDiveWeaponSet = 26,27,31,32,33							// набор payloads подходящий для бомбёжки пологим пикированием, -1 не используется, до 15 значений в строке
    OwerWingDive         = false				// вход в отвесное пикирование , true - переворотом через крыло, false - отдачей ручки от себя
    DiveSoftness         = 10.0					// "мягкость" выбирания ручки в пикировании большее значение - медленнее подводится к точке сброса, при этом планее, если число большое - может не успевать на низких высотах
    PushDiveEntranceDistance = 2500.0			// горизонтальное расстояние(м) до цели с которого начинается ввод в пике "ручкой от себя", подбирать таким образом, чтобы самолёт успевал занять положение для бомбардировки в пике, чем меньше, тем угол пике - выше
    PushDiveEntranceK    = 0.8					// Коэфф. интенсивности ввода в пике "ручкой от себя",при увеличении - более интенсивный ввод,  грубо, (Гориз.расстояние - PushDiveEntranceDistance)*PushDiveEntranceK = требуемый угол тангажа
    ShallowDiveAngle     = 30.0					// угол в пологом пикировании
    ShallowExitAltitude  = 200.0				// минимальная высота выхода из пологого пикирования (настроить над верхушками деревьев, а потом +40м)
    ShallowDiveEnterKoef = 1.2					// коэффициент на который умножается расчётная дальность начала ввода в пикирование, >1 - самолёт пикировать начинает раньше, < 1 - позже, подбирать под инд. особенности самолёта
    Salvo2WeaponSet    = 1,6,9,10,14,15,16,18,23,26,27,31,32,33	// набор payloads, при которых происходит залповый сброс/пуск бомб/ракет по 2 штуки, -1 не используется, до 15 значений в строке
    Salvo4WeaponSet    = 2,19					// набор payloads, при которых происходит залповый сброс/пуск бомб/ракет по 4 штуки, -1 не используется, до 15 значений в строке
    SalvoAllWeaponSet  = 4,21					// набор payloads, при которых происходит залповый сброс/пуск бомб/ракет всех сразу, -1 не используется, до 15 значений в строке
    GunAimSmooth         = 2.5  //  Резкость наведения пушками по наземным целям. При <1 плавнее, при >1 резче. Дефолт =1.8
    AimDamperCompensationTime = 2.5 // компенсация демпфера наведения, стремящегося остановить вращения самолёта.
[end]

[adapt_pid_0]
    CAS     = 200.0
    Roll    = 30.0,  0.0, 12.0, 0.03
    Pitch   = 50.0,  0.0, 20.0, 0.02
    PitchVy = 40.0,  0.0, 40.0, 0.02
    Yaw     = 30.0,  0.0, 10.0, 0.03
    Speed   = 30.0, 30.0, 40.0, 0.4
[end]
[adapt_pid_1]
    CAS     = 300.0
    Roll    = 30.0,  0.0,  7.0, 0.03
    Pitch   = 40.0,  0.0, 11.0, 0.02
    PitchVy = 20.0,  0.0, 15.0, 0.02
    Yaw     = 30.0,  0.0,  7.0, 0.05
    Speed   = 30.0, 30.0, 40.0, 0.4
[end]
[adapt_pid_2]
    CAS     = 500.0
    Roll    = 25.0,  0.0,  7.0, 0.03
    Pitch   = 15.0,  0.0,  0.5, 0.02
    PitchVy = 10.0,  0.0,  5.0, 0.02
    Yaw     = 20.0,  0.0,  1.0, 0.05
    Speed   = 30.0, 30.0, 40.0, 0.4
[end]
[pid_taxiing]
    Roll    = 20.0,  0.0,  0.0, 0.03
    Pitch   =  4.0,  0.0,  0.0, 0.05
    Yaw     = 15.0,  0.0,  0.0, 0.03
    Speed   = 30.0, 15.0, 12.0, 0.4
    WheelBrakes = 1.0, 0.0, 0.0
[end]