
//
// Yak1s69
//

[performance]
    MaxSpeed           = 583.0 // 4000 m
    MaxClimbRate       = 17.0
    ServiceCeiling     = 10200.0
    MinStructureHealth = 0.959
    MinEngineHealth    = 0.6
    EngineWarming      = true
    TurnRate           = 330.0, 63.0

    ////// ClimbTime = <float ALTITUDE>, <float TIME> // V (до 4 км) - 260 км/ч, далее -10км/ч на 1 км высоты (по РЛЭ), створки открыты.
    ClimbTime = 0,0
    ClimbTime = 1000,53
    ClimbTime = 2000,116
    ClimbTime = 3000,183
    ClimbTime = 4000,253
    ClimbTime = 5000,334
    ClimbTime = 6000,429
    ClimbTime = 7000,549
    ClimbTime = 8000,706
    ClimbTime = 9000,927

    ////// MaxAltTAS = <float ALTITUDE>, <float TAS> // Створки по потоку (в/м - 60/40), 70% топлива, RPM = 2700
    MaxAltTAS = 0,509
    MaxAltTAS = 1000,532
    MaxAltTAS = 2000,549
    MaxAltTAS = 3000,558
    MaxAltTAS = 4000,583
    MaxAltTAS = 5000,580
    MaxAltTAS = 6000,575
    MaxAltTAS = 7000,567
    MaxAltTAS = 8000,556

    ////// turn time at altitude (m/s) = <float ALTITUDE>, <float TIME> //fuel 50%
    TurnTimeAlt = 0,19.0
    TurnTimeAlt = 1000,20.7
    TurnTimeAlt = 2000,22.8
    TurnTimeAlt = 3000,24.6
    TurnTimeAlt = 4000,27.8
    TurnTimeAlt = 5000,32.2
    TurnTimeAlt = 6000,37.7
    TurnTimeAlt = 7000,45.2

    ////// optimal turn CAS at altitude= <float ALTITUDE>, <float CAS>
    TurnOptimal_CAS_Alt = 0,300
    TurnOptimal_CAS_Alt = 1000,300
    TurnOptimal_CAS_Alt = 2000,285
    TurnOptimal_CAS_Alt = 3000,285
    TurnOptimal_CAS_Alt = 4000,275
    TurnOptimal_CAS_Alt = 5000,265
    TurnOptimal_CAS_Alt = 6000,260
    TurnOptimal_CAS_Alt = 7000,255

    MaxClimbCAS = 260
    MaxClimbRate = 17.0
    MaxAltitude = 10000.0
    CruiseFuelRate = 2.40    //[л./мин.] 280 км/ч (MinCruiseCAS); 1000 м; 50% бака, без подвесов, стандартная атмосфера
    PriorityType = 1				//FIGHTER=1,HEAVY_FIGHTER=2,LIGHT_BOMBER=3,BOMBER=4,LIGHT_RECON=5,RECON=6,SHTURMOVIK=7,CARGO=8
[end]

[cruise]
    RefAngle               = 90.0
    RefRoll                = 85.0
    MaxRoll                = 60.0
    MaxRollClimb           = 10.0
    RefRollFactor          = 0.5
    RefAltError            = 100.0
    RefClimb               = 15.0
    RefClimbFactor         = 1.5
    RefDive                = 20.0
    RefDiveFactor          = 1.5
    TurnOffError           = -5
    TurnOnError            = -2
    MinRPM                 = 550
    MinCruiseCAS           = 250.0
    MinWingmanCAS          = 230.0
    WingLeaderLagCorrectionK = 1.0		// коэфицент от 0.0 до 1.0(default), уменьшающий степень сброса скорости лидером при ожидании ведомых
    PursueWingmanDist      = 300.0		// пороговое расстояние до места в формации с которого начинает падать заданное превышение скорости
    WingLeaderThrottleLowLimit = 0.3	// ограничение минимума газа ведущего в снижении и торможении
    WingLeaderThrottleUpLimit  = 0.92	// ограничение максимума газа ведущего в наборе высоты и разгоне
    LandRoundCAS0          = 280		// Скорость на подходе к аэродрому, уходе на 2й круг, ко 2му и 3му разворотам
    LandRoundCAS1          = 270		// Скорость на подходе к 4му развороту
    LandRoundCAS2          = 230		// Скорость на подходе к точке входа в глиссаду
    LandingApproachCAS     = 200.0
    LandingTouchDownCAS    = 170.0
    TouchDownDistance      = 200.0	// Расстояние от точки начала выравнивания  до торца ВПП
    TouchDownPitch         = 12.0
    LandingApproachCAS_NoFuel  = 185.0
    LandingTouchDownCAS_NoFuel = 165.0
    TouchDownDistance_NoFuel   = 200.0
    TouchDownPitch_NoFuel      = 12.0
    StartTurnBeforeGlissadeDistance = 650.0
    TouchDownPitchUpSpeed  = 140.0	// скорость с которой на посадке начинается интенсивное дотягивание ручки на себя для торможения после касания
    TouchDownAlignHeight   = 50.0	// высота начала выравнивания
    SmoothTouchDownHeight  = 1.0	// высота начала "мягкого касания(выдерживания)"
    LandingThrottleLimit   = false
    BrakePitchMax          = 12.0	// тангаж при котором начинается приотпускание тормозов
    BrakePitchMin          = 10.0	// тангаж при котором тормоза не зажмутся больше BrakeLimMin
    BrakeLimMin            = 0.1	// множитель заданного сигнала тормозов при тангаже BrakePitchMin (защита от капотирования)
    ApproachLowering       = false
    ApproachIgnition       = false
    LandingRoundIgnition   = false
    TouchDownCYRFactor     = 0.0
    RestrictAttackAngle    = true
    MinAttackAngle         = 16.0
    MaxAttackAngle         = 17.0
    MinNegativeAttackAngle = -12.0
    MaxNegativeAttackAngle = -15.0
    MinSlipAngle           = 15.0
    MaxSlipAngle           = 20.0
    TaxiD1                 = 5.0
    TaxiD2                 = 10.0
    TaxiD3                 = 80.0
    TaxiD4                 = 300.0
    TaxiSpeedD1            = 10.0	// заданная скорость руления до дистанции D1, к D2 линейно интерполируется
    TaxiSpeedD2D3          = 20.0	// заданная скорость руления от дистанции D2 до D3, к D2 линейно интерполируется
    TaxiSpeedD4            = 60.0	// заданная скорость руления от дистанции D4
    TaxiMaxAngle           = 90.0	// угол отклонения от заданного направления руления, при котором заданная скорость снизится до TaxiSpeedD1
    TaxiMaxAside           = 50.0	// боковое отклонение от заданного направления руления, при котором заданная скорость снизится до TaxiSpeedD1
    TaxiBrakingThrottleUp  = 0.5	// насколько подгазовывать при использовании тормоза для подруливания на скорости менее TaxiSpeedD1
    TaxiingPitch           = false	// управление фиксатором хвостового колеса по взятию ручки управления на себя, тянет ручку когда до точки руления далеко и на взлете. Если выключено - тянет всегда.
    TaxiingPIDSpeed        = 30.0	// скорость переключения PID с [pid_taxiing] в [pid_0] при взлёте, при посадке обратное переключение при скорости 0,75*TaxiingPIDSpeed по умолчанию = TakeOffCAS+10
    Switch_2_TaxiingPIDSpeed = 140.0	// скорость переключения PID с [pid_0] в [pid_taxiing] при посадке. По умолчанию = LandingTouchDownCAS - 20.0
    TakeOffCAS             = 190.0	//целевая скорость , достигнув которой бот начинает пытаться оторвать самолёт от полосы.
    TakeoffPitch           = 15.0	// угол тангажа до заданной высоты завершения маневра взлета
    TakeoffElevatorSafe    = true
    TakeoffSafePitch       = 0.0
    TakeoffSurfaceSlope    = false
    TakeoffCriticalSlope   = 0.0
    CriticalTakeoffRoll    = 10
    TakeoffYawFactor       = 0
    TakeOffBrakingMax      = 1.0	// значение торможения при отклонении на взлете по курсу на TakeOffBrakingAngle (до скорости pid_taxiing)
    TakeOffBrakingAngle    = 10.0	// отклонение по курсу на взлете, при котором осуществляется торможение на TakeOffBrakingMax
    StallRollRate          = 160.0
    StallYawRate           = 60.0
    StructureAlert         = true
    StructureAlertNy       = 5		// ограничение по пилоту, по самолёту =10
    StructureAlertTAS      = 680.0
    AttackIgnitionControl  = false
    TakeoffRefAngle        = 15.0
    MaxFlapsCAS            = 160.0
    MinFlapsCAS            = 180.0
    TakeOFFFlapsAngle      = 1     // 0..1 позиция закрылков при взлёте
    LandingFlapsAngle      = 2     // 0..1 позиция закрылков в посадочной конфигурации
    FlapsPosQuantity       = 2
    DifferentialBrakes     = false  // "true", если управление тормозами раздельное(мессер), "false" - общее (ЛаГГ)
    OpenCocpitWhileTaxi    = true   //  true - рулим на взлёт с открытым фонарём
    NeedFilter             = true	// нужно ли применять фильтр управления	
    MinStickMoveTime       = 0.0	//минимальное время за которое ручка перебрасывается из крайнего положения в крайнее положение
    MaxStickMoveTime       = 0.2	// максимальное время за которое ручка перебрасывается из крайнего положения в крайнее положение
    MinStickMoveCAS        = 400.0	// скорость на которой время переброски m_MinStickMoveTime
    MaxStickMoveCAS        = 500.0	// скорость на которой время переброски m_MaxStickMoveTime
    CruiseThrottleLimit    = 1.0	// ограничитель положения РУД-а в крейсерских режимах полёта, 0..1 , по умолчанию - 1
    taxiWindLimit          = 7.5	// скорость ветра(м/с) выше которой самолёт не может рулить по земле и приземлившись выключается и дестроится на полосе (дефолт - 15.0 м/с)
[end]

[dogfight]
    [novice]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 650.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 500.0
        EngageDistance    = 1500.0
        MinFireDistance   = 100.0
        MaxFireDistance   = 800.0
        MinOpenFireAngle  = 13.0
        MaxOpenFireAngle  = 1.0
        MinStopFireAngle  = 26.0
        MaxStopFireAngle  = 2.0
        CollisionTimeTreshold  = 3.0
        HBTNegativeRoll        = -60.0
        HBTPositiveBTRoll      = 60.0
        InterceptAltitudeAdvance = 0.0
    [end]
    [normal]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 600.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 800.0
        EngageDistance    = 2000.0
        MinFireDistance   = 70.0
        MaxFireDistance   = 600.0
        MinOpenFireAngle  = 10.7
        MaxOpenFireAngle  = 3.67
        MinStopFireAngle  = 18.57
        MaxStopFireAngle  = 5.51
        CollisionTimeTreshold  = 3.0
        HBTNegativeRoll        = -70.0
        HBTPositiveBTRoll      = 70.0
        InterceptAltitudeAdvance = 0.0
    [end]
    [high]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 500.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 1200.0
        EngageDistance    = 2500.0
        MinFireDistance   = 50.0
        MaxFireDistance   = 500.0
        MinOpenFireAngle  = 8.5
        MaxOpenFireAngle  = 4.0
        MinStopFireAngle  = 12.7
        MaxStopFireAngle  = 5.99
        CollisionTimeTreshold  = 3.0
        HBTNegativeRoll        = -75.0
        HBTPositiveBTRoll      = 75.0
        InterceptAltitudeAdvance = 300.0
    [end]
    [ace]
        RefNoseAngle      = 30.0
        MinCAS1           = 200.0
        MaxCAS2           = 450.0
        MaxPitchRate      = 180.0
        AttackDistance    = 2000.0
        EngageDistance    = 3000.0
        MinFireDistance   = 30.0
        MaxFireDistance   = 400.0
        MinOpenFireAngle  = 5.61
        MaxOpenFireAngle  = 3.64
        MinStopFireAngle  = 6.93
        MaxStopFireAngle  = 4.47	
        CollisionTimeTreshold  = 1.5
        HBTNegativeRoll        = -80.0
        HBTPositiveBTRoll      = 80.0
        InterceptAltitudeAdvance = 1000.0
    [end]

    MinSafeAltitude0  = 50.0
    MaxSafeAltitude0  = 100.0
    MinSafeAltitude45 = 80.0
    MaxSafeAltitude45 = 250.0
    MinSafeAltitudeVP = 600.0
    MaxSafeAltitudeVP = 1200.0

    CASPitchLimit  = false
    MinPitchCAS    = 200.0
    MaxPitchCAS    = 565.0
    STVOffset      = -1.5 // -5.5
    YawAimingAngle = 7.0

    AirTargetToLeaderCriticalDistance = 10000,15000

    DiveCAS   = 650.0
    CruiseCAS = 400.0
    ClimbCAS  = 280.0

    RestrictPitchBySSA = true
    MinPitchSSA = 10.0
    MaxPitchSSA = 15.0

    GunAirAimSmooth = 0.4    // Сглаживание наведения пушками в воздушном бою (нужно при расколбасе). [0..1], 0 - максимально, 1 - минимально, -1 - выключено
[end]

[approach]
    GroundTargetToLeaderCriticalDistance = 10000,15000
    VFAngle              = 0.0
    ApproachCAS          = 400.0
    ApproachRadius       = 500.0
    ApproachDistance     = 2500.0
    ApproachAltitude     = 600.0
    GroundAttackExitAltitude = 100.0   // минимальная высота выхода из пикирования при атаке ракетами и пушками (настроить над верхушками деревьев, а потом +40м)
    GroundAttackDistance = 300.0
    GroundEngageDistance = 2200.0
    GroundEngageRocketK  = 1.0     // к-т на который умножается m_GroundEngageDistance при атаке ракетами
    SpiralAttackApproach = true
    DiveBombAltitude     = 2500.0  // минимальная высота начала отвесного пикирования, если самолёт ниже и есть команда на атаку - будет набирать эту высоту перед бомбёжкой
    DiveBombExitAltitude = 650.0   // минимальная высота выхода из отвесного пикирования
    DeepDiveWeaponSet    = -1    // набор payloads подходящий для бомбёжки отвесным пикированием, -1 не используется, до 15 значений в строке
    ShallowDiveWeaponSet = 9,10  // набор payloads подходящий для бомбёжки пологим пикированием, -1 не используется, до 15 значений в строке
    OwerWingDive         = false   // вход в отвесное пикирование , true - переворотом через крыло, false - отдачей ручки от себя
    DiveSoftness         = 7.5     // "мягкость" выбирания ручки в пикировании большее значение - медленнее подводится к точке сброса, при этом планее, если число большое - может не успевать на низких высотах (для переворота 7.5)
    PushDiveEntranceDistance = 1500.0 // горизонтальное расстояние(м) до цели с которого начинается ввод в пике "ручкой от себя", подбирать таким образом, чтобы самолёт успевал занять положение для бомбардировки в пике, чем меньше, тем угол пике - выше
    PushDiveEntranceK    = 1.0     // Коэфф. интенсивности ввода в пике "ручкой от себя",при увеличении - более интенсивный ввод,  грубо, (Гориз.расстояние - PushDiveEntranceDistance)*PushDiveEntranceK = требуемый угол тангажа (для переворота 1.0)
    ShallowDiveAngle     = 30.0    // угол в пологом пикировании, < 41 градуса - ввод в пике с прямой(ручка от себя) >41 - полупереворотом (для переворота 50.0)
    ShallowExitAltitude  = 230.0   // минимальная высота выхода из пологого пикирования (настроить над верхушками деревьев, а потом +40м)
    ShallowDiveEnterKoef = 1.3     // коэффициент на который умножается расчётная дальность начала ввода в пикирование, >1 - самолёт пикировать начинает раньше, < 1 - позже, подбирать под инд. особенности самолёта
    Salvo2WeaponSet    = -1      // набор payloads, при которых происходит залповый сброс/пуск бомб/ракет по 2 штуки, -1 не используется, до 15 значений в строке
    Salvo4WeaponSet    = -1      // набор payloads, при которых происходит залповый сброс/пуск бомб/ракет по 4 штуки, -1 не используется, до 15 значений в строке
    SalvoAllWeaponSet  = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10   // набор payloads, при которых происходит залповый сброс/пуск бомб/ракет всех сразу, -1 не используется, до 15 значений в строке
    NearRocketAimError   = 15      //  Допустимая ошибка прицеливания по неподвижной цели на дистанции 300м и менее
    FarRocketAimError    = 10      //  Допустимая ошибка прицеливания по неподвижной цели на дистанции 600м и менее
    RocketAimSmooth      = 0.8     //  Резкость наведения ракетами. При <1 плавнее, при >1 резче
    GunAimSmooth         = 1.8  //  Резкость наведения пушками по наземным целям. При <1 плавнее, при >1 резче. Дефолт =1.8
    AimDamperCompensationTime = 1.0 // компенсация демпфера наведения, стремящегося остановить вращения самолёта.
[end]

[adapt_pid_0]
    CAS     = 200.0
    Roll    = 18.0,  0.0,  3.5, 0.05
    Pitch   =100.0,  0.0, 20.0, 0.05
    PitchVy = 50.0,  0.0, 50.0, 0.05
    Yaw     = 45.0,  0.0,  4.0, 0.05
    Speed   = 25.0, 40.0, 15.0, 0.4
[end]
[adapt_pid_1]
    CAS     = 300.0
    Roll    = 15.0,  0.0,  2.7, 0.05
    Pitch   = 70.0,  0.0, 11.0, 0.05
    PitchVy = 25.0,  0.0, 18.0, 0.05
    Yaw     = 30.0,  0.0,  3.0, 0.05
    Speed   = 25.0, 50.0, 15.0, 0.4
[end]
[adapt_pid_2]
    CAS     = 500.0
    Roll    = 12.0,  0.0,  1.5, 0.05
    Pitch   = 25.0,  0.0,  4.0, 0.02
    PitchVy = 10.0,  0.0,  6.5, 0.02
    Yaw     = 25.0,  0.0,  0.0, 0.05
    Speed   = 25.0, 40.0, 15.0, 0.4
[end]
[pid_taxiing]
    Roll    = 20.0,  0.0,  0.0, 0.05
    Pitch   = 13.0,  0.0,  0.0, 0.05
    Yaw     = 12.0,  0.0,  0.0, 0.06
    Speed   = 30.0, 15.0,  0.3, 0.4
    WheelBrakes = 1.5, 0.0, 0.0
[end]
